离婚对孩子抚养权有争议怎么离

法律分析：
（1）离婚时孩子抚养权有争议，可通过协议离婚和诉讼离婚两种途径解决。协议离婚需双方就子女抚养等事项达成一致，签订书面协议，再到婚姻登记机关申请登记，经过冷静期后领取离婚证，这种方式较为平和。
（2）若无法协商一致，可选择诉讼离婚。法院在判决抚养权归属时，会以最有利于未成年子女为原则。两周岁以下子女通常随母亲生活；已满两周岁子女，法院会综合考虑双方抚养能力和条件等因素；子女已满八周岁的，会尊重其真实意愿。

提醒：
协议离婚时要确保协议内容合法且明确，避免后续纠纷。诉讼离婚中，不同家庭情况差异大，若对抚养权争取把握不足，建议咨询以进一步分析。
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（一）协议离婚：当双方能就孩子抚养权等问题达成一致时，要签订详细的书面离婚协议，明确孩子抚养权归属、抚养费支付等内容。之后共同前往婚姻登记机关申请离婚登记，在30天冷静期内任何一方反悔都可撤回申请，冷静期届满后再共同申请发给离婚证。
（二）诉讼离婚：若无法协商一致，可向法院提起离婚诉讼。需准备好相关证据，如自身经济状况证明、孩子生活环境证明等。对于两周岁以下子女，准备好利于自己抚养的证据；已满两周岁子女，展示自身抚养能力和条件；子女已满八周岁的，提前做好沟通工作。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.离婚时孩子抚养权有争议，解决途径有协议离婚和诉讼离婚。

2.协议离婚要双方就孩子抚养、财产及债务等协商一致，签书面离婚协议，再一起到婚姻登记处申请离婚登记，过冷静期领离婚证。

3.无法协商一致，可起诉离婚。法院判抚养权按最有利于未成年子女原则，结合子女权益和双方情况。两周岁以下一般随母，已满两周岁综合考量，已满八周岁尊重其意愿。
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结论：
离婚时对孩子抚养权有争议，可通过协议离婚或诉讼离婚解决。
法律解析：
当离婚涉及孩子抚养权争议时，有两种解决途径。协议离婚需双方就子女抚养等事项协商一致，签订书面离婚协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过冷静期后领取离婚证。若无法协商一致，则可向法院提起离婚诉讼。法院判决抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则，两周岁以下子女一般随母亲生活；已满两周岁子女，法院综合双方抚养能力等因素判决；子女已满八周岁的，尊重其真实意愿。

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离婚时孩子抚养权有争议，可通过协议离婚和诉讼离婚解决。协议离婚需双方就子女抚养等事项协商一致，签订书面离婚协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经冷静期后领离婚证。若无法协商一致，则需向法院提起离婚诉讼。

解决措施和建议如下：
1.选择协议离婚，双方应心平气和地沟通，以孩子利益为出发点协商抚养权及其他事项，确保协议内容合理且可执行。
2.若选择诉讼离婚，需收集自身抚养能力、抚养条件等方面的有利证据，以争取法院支持。
3.无论哪种方式，都应尊重孩子意愿，尤其是已满八周岁的孩子。